10 de setembro de 2021
A Sinopec, uma empresa chinesa de petróleo e derivados, disse em suas redes sociais oficiais que o primeiro robô de abastecimento inteligente da China foi colocado em operação experimental na Estação de Gasolina Oeste da Estação Nanning da Sinopec, em Guangxi. De acordo com as informações, os civis podem usar o aplicativo da Sinopec para fazer o pedido de reabastecimento. Depois de concluir o pedido, o robô de reabastecimento inteligente consegue identificar com precisão a tampa do tanque de combustível, estendendo seu “braço” para abrir a tampa e inserir a pistola de abastecimento de combustível. Terminado o processo, o robô interrompe o reabastecimento e retira automaticamente a pistola, fecha a tampa do tanque e retorna à posição inicial. O serviço de reabastecimento pode ser concluído em apenas 180 segundos, ou 3 minutos. O robô foi desenvolvido de forma independente pela Sinopec, usando o reconhecimento facial, GPS pelo satélite Beidou e outras tecnologias, realiza reconhecimento automático, posicionamento preciso, operação de simulação, monitoramento dinâmico, feedback em tempo real e outras funções. É importante mencionar também que o robô de abastecimento inteligente também pode reconhecer a cor, forma, tamanho, posição e método de abertura, das tampas dos tanques de combustível de diferentes veículos, realizando a sua tarefa com maior precisão possível. Fonte: IT Home
10 de setembro de 2021
A imagem a seguir, é a equipe responsável apresentando o instrutor de reabilitação motora da mão ao vivo na Conferência Mundial de robôs 2021 (WRC, sigla em inglês). A Conferência Mundial de robôs 2021 foi inaugurada em Pequim com o tema de “inserir novas energias e compartilhar os resultados para construir uma Sociedade de Colaboração e ganho mútuo”. A conferência também terá fóruns, exposições e competições de robótica. Esta imagem refere-se a fábrica inteligente digital fotografada no local da exposição, pode realizar a classificação automática de produtos 3C, identificação automática, montagem automática etc. Esta imagem refere-se ao Robô de cirurgia ortopédica fotografado ao vivo no dia da abertura de exposição. A imagem a seguir, são os robôs de serviço dançando no dia da abertura da Conferência. Esta imagem refere-se a linha de produção inteligentes feito pelos robôs numa fábrica. A seguir é o robô educacional, pode ser usado para o ensino de simulação de carro com o treinamento virtual através de redes inteligentes. A imagem a seguir, é a equipe responsável apresentando as funções de um tipo de robô cozinheiro. Nesta imagem, a funcionária (direita) responsável apresentando as funções de um robô humanoide (esquerda). Tradução: Mei Zhen Li Fonte: Baidu, Xinhua
6 de agosto de 2021
Uma equipe de pesquisa da Universidade Beihang desenvolveu recentemente uma nova tecnologia de detecção tátil que permite que robôs tenham uma sensação de toque semelhante à humana, conseguindo sentir a textura da superfície, tal como sua dureza. Essa tecnologia pode ser aplicada a robôs de materiais moles para auxiliar na fabricação e próteses biônicas e robôs humanoides. A equipe de pesquisa conduziu uma série de testes no sistema de protótipo que criaram para avaliar sua tecnologia de detecção tátil, e o resultado mostra que o sistema alcançou 100% e 99,7% de precisão na textura do objeto e reconhecimento de rigidez, respectivamente. Inspiração em humanos e mamíferos Nos últimos anos, muitos especialistas em robótica ao redor do mundo tentaram desenvolver um sistema robótico que pode replicar o toque humano. Ao mesmo tempo, eles também estão tentando substituir estruturas rígidas por materiais macios para criar membros biônicos mais realistas e avançados e robôs humanoides. A equipe de pesquisa da Universidade Beihang se inspirou na estrutura de propriocepção encontrada em humanos e mamíferos, desenvolveu uma nova tecnologia de detecção tátil que permite que a mão robótica macia tenha o sentido do toque e possa perceber a textura e rigidez dos objetos. Precisão chega a 100% O sistema de protótipo de mão robótica criado pela equipe de pesquisa de Beihang é composto por um atuador linear, um “tendão”, um sensor de tensão e um dedo robótico macio, e uma capa feita de poliuretano é colocada na ponta do dedo a fim de imitar a ponta de um dedo humano. O tendão do dedo robótico é conectado ao atuador e o sensor de tensão é instalado no meio do tendão. Quando o atuador é acionado, ele puxa o tendão para dobrar ou endireitar o dedo, e a tensão no tendão muda de acordo. Quando um dedo toca um objeto diferente, o sensor emite uma série de sinais de tensão para caracterizar o objeto tocado. O pesquisador usou 8 placas de textura diferentes e 4 cilindros de rigidez diferentes para testar o dedo do robô. Foi realizado testes de detecção tátil e detecção de rigidez, onde teve 100% e 99,7% de precisão nos resultados, respectivamente. Fonte: IT Home
26 de julho de 2021
Drone Tianshu A-8: fornece iluminação, vigilância e outras medidas de emergência Fonte: Zaker. O veículo aéreo não tripulado, o Tianshu-A8, com capacidade de retenção de voo durante 24 horas, foi enviado para o apoio no resgate na província de Henan, fornecendo serviços de emergência, incluindo iluminação e vigilância. Após a catástrofe, as inundações causaram impacto nas cisternas das estações de tratamento de água para uso doméstico e a falta de água em alguns edifícios residenciais de Zhengzhou. Durante o processo de limpeza, o drone além de ter mantido a operação no ar por mais de 24 horas, e ajudado aos veículos de emergência, realizou também uma ampla gama de vigilância de segurança sem interrupções, e iluminação numa área de 2000 a 3000 m 2 para garantir a segurança aos moradores das regiões que sofreram com as enchentes. O drone Tianshu-A8 é atualmente o único produto na China que chega à altitude de 300 metros, capaz de carregar uma variedade de cargas e fornecer operações contínuas, com uma capacidade de operação por mais de 24 horas, e realizar as funções como vigilância por vídeo, iluminação e telecomunicação. Drone da DJI: exploração em tempo real e entrega de insumos Fonte: Zaker. Na madrugada do dia 21 de julho, a empresa de drone DJI da unidade de Henan anunciou na mídia que “no momento do desastre natural, todos os pilotos e as aeronaves remotamente pilotadas poderão ser usadas para o apoio à resgate sem nenhum custo, se precisar é só entrar em contato.” Um dos funcionários da empresa disse à jornalista que durante o processo de resgate, os drones conseguiram realizar rapidamente um mapeamento 3D para o Centro de Comando de Resgate, de modo a programar o número de veículos de emergências e estimar o tempo de manutenção da região atingida. Além disso, disse também que atualmente, os drones têm uma capacidade máxima de lançamento de até 30 kg e podem lançar alguns produtos, tais como: boias de salva-vidas, cabos de aço e outros. Quando a corrente da água estiver muito forte, e as pessoas não conseguem atravessar, o drone consegue levar o cabo de aço para o outro lado e fixá-lo, para que as pessoas possam atravessar, e chegar até um lugar seguro. Robô salva-vidas: “Dolphin-1” Fonte: Zaker. No dia 21 de julho, a empresa chinesa focada nos equipamentos de marinha enviou 118 unidades de barcos remotamente pilotadas, chamado “Dolphin-1”, às 2 da manhã, para o Centro de Contingência de Henan, a ajudar as missões de resgaste na cidade de Zhengzhou. O “Dolphin-1” é um robô inteligente de resgate controlado à distância, principalmente em resgates em piscina, reservatório de água, corrente de água, praia, iates. Fonte: Zaker. Em caso de perigo, basta jogar o robô salva-vidas na água para navegar rapidamente e com precisão até a pessoa que precisa de ajuda e arrastá-la para uma área segura. Os resgatores não precisam mergulhar durante todo o processo, apenas executar o resgate remotamente na costa ou a bordo. Algumas especificações do “Dolphin-1”: Peso de 13 kg; Velocidade sem carga é 3 m/s e velocidade com carga (80 kg) é 1,5 m/s; Grande força de arrasto que chega suportar até 150 kg de carga, ou seja, consegue transportar 3 adultos ao mesmo tempo; Pode ser controlado até 500 m de distância. Ponte de embarcação motorizada Fonte: Zaker. No dia 23, às 11 horas da manhã, a China Aneng Group enviou o barco de aterrisagem, a ponte motorizada e outros equipamentos para as aldeias da cidade de Xinxiang, da província de Henan, a retirar os aldeões presos devido às inundações. Atualmente, já foram transportadas mais de 1000 pessoas. Segundo a entidade, esta ponte motorizada é um dos equipamentos de resgate marinho mais avançada na China, capaz de realizar rapidamente as instalações de pontes flutuantes junto com as estruturas de ponte de barcas, e formar vários modelos de estruturas flutuantes, garantindo o transporte dos produtos de grandes escalas e a passagem das pessoas. O apoio de resgate à Xinxiang desta vez, os resgatadores colocaram 3 peças de barcos no meio e 1 na costa para formar a ponte de barcas. E instalaram 2 pontes de barcas, cada uma com 40 metros de comprimento, 8 metros de largura, 5 metros de largura para a faixa dos veículos, com uma capacidade total de 65 toneladas. “Dragão sugador”: controlador das inundações de cidade Fonte: Zaker. O “Dragão Sugador” é um dos equipamentos mais importantes no tratamento do sistema de esgoto e drenagem urbana, devido a sua alta aplicação de uso e característica de manuseio flexível, sempre foi apto a ser utilizado nas estradas da cidade, túnel, drenagem de água nas regiões sem a fonte de alimentação e alerta às inundações, especialmente no resgate às enchentes por causa do seu rápido processo de drenagem. No entanto, é um “Dragão Sugador” controlado à distância, com capacidade de drenar 3000 quadrados de água por hora, e pode drenar a água para uma distância de mais de 2 km do local inundado. Fonte: Zaker. Tradução: Mei Zhen Li Fonte: Lieyunwang.com; Zaker
6 de julho de 2021
A Conferência Mundial de Inteligência Artificial 2021 será realizada em Xangai entre os dias 7 e 10 de julho de 2021. O evento abordará temas de inteligência artificial e suas tecnologias. A conferência incluirá a realização do IJCAI 2021 (Conferência Internacional Conjunta sobre Inteligência Artificial), que é uma conferência acadêmica de ponta focada em jovens estudantes da área. Também serão convidados 18 jovens e líderes acadêmicos das principais universidades e institutos de pesquisa de toda a China. O robô multi-pernas projetado pela equipe liderada por Gao Yue, professor associado da Universidade Jiao Tong de Xangai, foi selecionado como Prêmio SAIL TOP30. A pesquisa propõe o planejamento adaptativo hierárquico de robôs multi-pernas combinando o virtual e o real, que pode ser amplamente utilizado no planejamento de robôs complexos. Um dos dilemas da IA é a direção autônoma, imagine um caso de acidente de trânsito, a inteligência artificial a fim de proteger os passageiros dentro do carro e decida colidir com os pedestres, ou se o carro dê prioridade à proteção dos pedestres na estrada e tenha que colocar os passageiros do carro em perigo? Que tipo de julgamento moral e escolha de valor a máquina deve fazer? Esse dilema no contexto da inteligência artificial está escrito no livro “Artificial Intelligence and Values”, publicado recentemente pela editora da Universidade Jiao Tong de Xangai, e o lançamento do livro foi realizada no campus Xuhui da Universidade Jiao Tong de Xangai, e também participará da Conferência Mundial de Inteligência Artificial. Fonte: Guangzhou Daily
9 de junho de 2021
O Festival anual de compras “618”, disparou com o modelo de um robô que lava e varre o chão com preço promocional de 3.699 yuans (US$ 579,08). Nove minutos após o lançamento, as vendas atingiram mais de 100 milhões de yuans (US$ 15,65 milhões). O chefe responsável da produção, Liu Xiangwei, disse aos jornalistas que a fábrica praticamente não tem estoque no momento, e todos os produto produzidos estão sendo levados para venda no mesmo dia. E disse também: “Desde 2020 até este ano, o crescimento da produção dobrou. No ano passado, com a conclusão de vendas no mercado, a base de vendas deste ano doubrou ainda mais com as vendas do ano passado. Para satisfazer as necessidades do mercado em geral, iremos expandir mais e recrutar mais funcionários.” As estatísticas mostram que, o Tmall na primeira hora de e-commerce da “618”, as vendas de máquinas de lavar, robôs de faxina (que varre o chão e limpa vidro), rodo a vapor, aspirador de pó, esses 5 tipos de robôs de serviços são os que vendem mais rápido. Entre eles, o volume de vendas de robôs que lavam o chão aumentou 17 vezes em relação ao ano anterior, e os robôs que varrem o chão aumentou mais doo que 2 vezes em comparação ao ano anterior. Desde o segundo trimestre de 2021, as vendas de robôs que varrem o chão cresceram mais de 60% em relação ao ano anterior e as vendas de robôs que lavam o chão cresceram mais de 10 vezes em comparação ao ano anterior. Fonte: Sina; A imagem refere-se o robô que varre o chão da marca NARWAL. Sob o afeto da pandemia e a melhoria da tecnologia, além dos robôs que varrem o chão, os robôs que atuam em outros serviços também estão crescendo rapidamente, tais como: entregador de comida, transportador de mercadorias, responsável em segurança, inspecionador. E outros que atuam em setor de negócios, como: serviço de alimentação, serviço público, todos eles obtiveram um amplo uso. O diretor da Reeman, Gao Ziqing, afirma também que há uma tendência muito evidente que mostra o aumento das encomendas, devido o comércio estrangeiro ter apresentado uma grande necessidade a esses robôs. Especialmente em mercados de robôs de esterilização e os de limpeza. De acordo com os dados apresentados pela All View Cloud, o volume de vendas online de robôs que varrem o chão cresceram em cerca de 58,3% e 7,6%, respectivamente, em abril deste ano. No período de janeiro a abril de 2021, as vendas online desses robôs cresceram 36,7% e 4,8%, respectivamente, em relação ao ano anterior, mantendo-se ambos elevados e crescendo mais rapidamente do que em anos anteriores. A líder de mercado, a Ecovas Robotics, teve um crescimento mais evidente, segundo o seu relatório anual de 2021 e o seu relatório trimestral deste ano, apresenta-se uma receita operacional de 7,234 milhões de yuans (US$ 1,13 milhão) em 2020, um aumento de 36,17% em relação ao ano anterior. O lucro líquido atribuído aos acionistas da empresa cotada foi de 641 milhões de yuans (US$ 100 milhões), um aumento de 431,22% em relação ao ano anterior. No primeiro trimestre de 2021, a receita operacional da empresa foi de 2.225 milhões de yuans (US$ 348,32 milhões), um aumento de 131,04% em relação ao ano anterior. O lucro líquido atribuído aos acionistas das empresas cotadas foi de 333 milhões de yuans (US$ 52,13 milhões), um aumento de 726,61% em relação ao ano anterior. Tradução: Mei Zhen Li Fonte: Diário do Povo
4 de junho de 2021
O laboratório Tencent Robotics X Lab lançou um novo tipo de robô: “Ollie”. Ollie é um robô que tem rodas nas pernas (wheel-legged robot) e sua estrutura permite que se mova rapidamente. A habilidade de Ollie com as pernas permite que se adapte a terrenos irregulares, e faça movimentos complicados como passos de salto e cambalhotas de 360°. (Fonte: Tencent; imagem mostra a combalhota do Ollie) No ICRA 2021, realizado há poucos dias, o diretor dos laboratórios Tencent AI Lab e Robotics X Lab, Zhang Zhengyou, apresentou o progresso de desenvolvimento do Robotics X Lab no campo de pesquisa robótica móvel e compartilhou dados técnicos de Ollie pela primeira vez. Tecnologias do robô Ollie De acordo com Zhang Zhengyou, o desempenho atlético de Ollie se deve principalmente ao mais recente progresso de pesquisa do laboratório Tencent Robotics X Lab: a tecnologia de controle não linear, controle de dinâmica de corpo inteiro e planejamento de trajetória. A tecnologia de controle não linear permite um equilíbrio avançado do robô, mantendo o equilíbrio parado ou móvel, essa mesma tecnologia já foi utilizada antes na bicicleta com autobalanceamento desenvolvida pelo próprio laboratório. Em relação com o formato e características do robô, a equipe de pesquisa e desenvolvimento do laboratório aplica métodos de controle não linear, permitindo que o robô Ollie tenha um bom equilíbrio e robustez, mesmo em inclinações agudas. O controle de dinâmica de corpo todo é como se colocássemos um “cérebro” no Ollie. Utlizando um método de otimização para obter o torque de cada articulação para ajustar a postura do corpo todo, não apenas consegue realizar movimentos de alta dificuldade, como também permanecer equilibrado após um distúrbio como cambalhotas e colisões. (Fonte: Tencent; imagem mostra a estabilidade do robô) Além do equilíbrio, Ollie ainda tem a capacidade de planejamento de trajetória. Depois de fazer um movimento difícil, Ollie usa seu “cérebro” para “pensar” antecipadamente sua próxima trajetória, ou seja, como usar o seu formato e estrutura para maximizar o desempenho para atingir o movimento pretendido. Usando a dinâmica de corpo todo como base, Ollie separa o processo de pulo ou cambalhota em três estágios: salto, vôo e pouso. Após a otimização, a sequência de valores de referência das posições do motor articular, velocidades e torques articulares que completam todo o movimento é obtido. (Fonte: Tencent; imagem mostra Ollie subindo um degrau) Com isso, Ollie mesmo com uma altura de apenas 35 cm, consegue alcançar um degrau de 40 cm de altura, e dar um salto vertical de 60 cm, até mesmo uma cambalhota no ar de 360° não é uma tarefa impossível para o robô. No chão, Ollie fica de pé, mesmo se acontecer qualquer coisa, ele não vai cair. (Fonte: Tencent; imagem mostra o equilíbrio de Ollie após um distúrbio) Zhang Zhengyou disse que o laboratório Robotics X Lab está focando nas capacidades básicas do robô, como movimento, destreza e inteligência. A estrutura da tecnologia móvel da Robotics X Lab pode ser comparada com “órgãos” do robô, como tronco, olhos e cérebro. O diretor do laboratório declarou também que, no futuro, a Tencent Robotics X Lab fará uma exploração completa e de múltiplos campos na indústria de robótica e continuará a se mover em direção a um futuro onde humanos e máquinas coexistam e criem juntos. Fonte: 21st Century Business Herald
27 de maio de 2021
Em 27 de maio, o "Insights 2021-Emerging Industry Investment Opportunities", divulgado pela CCID Consulting, mostrou que em 2020 a demanda por robôs de serviço na China aumentou de forma expressiva. O tamanho do mercado chegou a US$ 4,453 bilhões, um crescimento anual de 37,4%, e o financiamento neste mercado aumentou 344% em 2020. De acordo com o relatório, devido ao impacto contínuo da pandemia mundial e a agravação dos problemas de envelhecimento da população, o de mercado dos robôs de serviço continuará a crescer rapidamente. A expectativa é que até 2023 chegue à casa dos 75 bilhões de yuans (US$ 11,79 bilhões). (Fonte: 21st Century Business Herald; imagem mostra crescimento do mercado de robôs de serviço) O relatório aponta que a pandemia do coronavírus gerou diversos serviços “sem contato”, e os robôs de serviço criaram grandes oportunidades de desenvolvimento. A linha de produção destes robôs é dividida em 3 partes: software e componentes principais, fabricação da carroceria e aplicativos de terminal. Em relação à inteligência artificial e a interação humano-computador, a tecnologia empresarial chinesa já atingiu o nível mundial e as empresas da China encontraram pontos cruciais para avanços tecnológicos. Na área de movimento, as empresas ainda não atingiram um nível suficiente da tecnologia. Segundo o relatório, o mercado de capitais promoveu o rápido desenvolvimento de empresas de robôs de serviço. Em 2020, o aprofundamento da reforma do mercado de capitais da China continuou a avançar, assim como a construção do sistema foi melhorada. Neste contexto, muitas empresas de robôs de serviço obtiveram oportunidades de desenvolvimento, listando-se no Conselho de Inovação em Ciência e Tecnologia. É importante notar que a escala de investimento e financiamento de robôs de serviço explodiu em 2020. A julgar pela escala de investimento e financiamento nos últimos três anos, a escala de investimento e financiamento de robôs de serviço aumentou significativamente de US$ 850 milhões em 2019 para US$ 2,92 bilhões, em 2020. Fonte: 21st Century Business Herald
25 de maio de 2021
O 20º concurso internacional de robótica para estudantes universitários RoboMaster 2021, realizado entre dia 16 a 23 de maio, foi organizado pela Liga da Juventude Comunista de China (GTQ, sigla em inglês) e sediado pelo Beijing Institute of Technology (BIT, sigla em inglês) e pela Shenzhen DJI Innovation Technology Co., e realizado no ginásio de BIT. O RoboMaster é uma competição internacional de inovação tecnológica, que atrai centenas de instituições de ensino superior em todo o mundo para se inscrever todos os anos, por meio da subversão da forma tradicional de competição, impacto audiovisual impressionante e estilo de competição feroz e dura, tornando-se uma plataforma global de robótica para jovens engenheiros. Fonte: Diário do Povo; Economic Daily. Depois de quatro dias de competição e de uma intensa competição de 71 partidas, as instituições que se classificaram com sucesso para as finais nacionais são: BIT; Dalian University of Technology (DLUT, sigla em inglês); North China Institute of Science and Technology (NCIST, sigla em inglês); Harbin Engineering University (HRBEU, sigla em inglês); China University of Petroleum - Beijing (CUPB). As instituições que ficaram como as 4 melhores e que vão para baía de Shenzhen em agosto para participar do RoboMaster 2021 Internacional são: Dalian Jiaotong University (DJTU, sigla em inglês) em 1º lugar; Northeastern University (NEU, sigla em inglês) em 2º lugar; Harbin Institute of Technology (HIT, sigla em inglês) em 3º lugar; Taiyuan University of Technology (TYUT, sigla em inglês) em 4º O concurso RoboMaster realizado pela DJI tem sido realizado com sucesso em 6 edições desde a sua criação em 2015 até o presente. Atraindo mais de 400 instituições nacionais e internacionais por ano, abrangendo mais de 20 países e regiões, o concurso exportou um total de mais de 45000 jovens talentos de engenheiros e obteve um total de mais de 100 autorizações de patentes. Os membros participantes, através da prática do torneio, apresentam anualmente cerca de 600 pedidos de patentes nacionais, tais como hardware, software e aparência. Fonte: Diário do Povo; Economic Daily. O responsável do setor de educação da DJI disse que espera no contexto do estratégico “Made in China 2025”, através da competição, oferecer mais talentosos em engenharia para a China, a sociedade, as empresas industriais. E contribuir com as forças da juventude para a construção de uma potência científica e tecnológica, promovendo mais avanços na tecnologia de robôs inteligentes. Ao mesmo tempo, espera-se que jovens engenheiros busquem o máximo de uma imagem inovador e empreendedora. Divulgar ao público a beleza do conhecimento robótico e das técnicas de engenharia para inspirar mais indivíduos e grupos com sonhos científicos e tecnológicos a participar da inovação científica e tecnológica. Segundo as informações, a partir deste ano, o setor de educação da DJI lançou a série RoboMaster júnior, que é uma nova exploração para o grupo de jovens após 5 anos de funcionamento do concurso internacional de RoboMaster para estudantes universitários. Pela primeira vez, a temporada final do RoboMaster reúne os seus eventos juvenis com os principais eventos das universidades. Tradução: Mei Zhen Li Fonte: Diário do Povo; Economic Daily
5 de maio de 2021
Os cientistas chineses desenvolveram um sistema integrado de mini robôs, com sinergia similar à de formigas. Os resultados da pesquisa estão principalmente relacionados aos robôs de enxame (swarm robot), que podem empurrar pequenas caixas, como formigas em uma mudança de um local para outro. Os robôs clusters são também um estudo de caso típico da aplicação de biônica em sistemas multi robôs. Os cientistas descobriram ao observar os modos de enxames como colônias de abelhas, formigas e outros insetos, que podem realizar controle central do grupo sem ter um sistema que os integre, com apenas interações limitadas e comportamento organização própria entre os indivíduos. (Fonte: Li Shengkai e seus colegas; A imagem refere-se o robô de enxame usado no experimento) Quando o homem aplica este mecanismo ao controle de robôs, formam-se o sistema multirrobótico. Um dos robôs típicos são os micros robôs coloidais que podem desempenhar um papel na luta contra doenças, na fabricação de têxteis inteligentes, no design de nanocomputadores. (Fonte: Li Shengkai e seus colegas) Para melhorar o controle em microescala, a equipe de pesquisadores da Geórgia Tech propôs recentemente um novo sistema de controle no qual entidades autônomas podem interagir apenas com movimentos, para derivar um controle macroscópico, e sem a necessidade de hardware muito poderoso e métodos computacionais que se baseiam na física das interações locais. (Fonte: Li Shengkai e seus colegas) “Nossa nova contribuição é mapear o mecanismo de aglomeração da substância ativa para um tipo de fluido, Lattice Gas, para analisar melhor o processo pelo qual o mecanismo de aglomeração muda com o tempo e atração”, disse o principal autor do artigo, Li Shengkai do Instituto de Tecnologia de Geórgia (Georgia Tech), à Deep Tech. Em termos simples, a equipe de pesquisa espera demonstrar que, ajustando os parâmetros e as configurações dos algoritmos, os robôs mais simples, sem sensores e características de comunicação adicionais, contando apenas com suas características físicas (como a atração entre ímãs), podem ser feitos para se aglomerarem ou se dispersarem autonomamente em movimento constante, permitindo, em última instância, uma manipulação mais precisa. Deste modo, permitiria o funcionamento das partículas em fases ativas. O BOB em seu nome representa Behaving, Organizing, Buzzing, o que significa ação, organização, zumbido. Os robôs são equipados com motores de vibração de massa excêntrica rotativa, sensores de luz e núcleos de ferritas, e têm pequenas escovas nos chassis, de modo que zumbem quando movimentam. Os pesquisadores afirmam que, devido à assimetria estrutural desta estrutura propulsiva, o robô se move principalmente ao longo de trajetórias circulares que são aleatórias em suas condições iniciais, mas ao contrário do modelo SOPS, BOBbots introduz um certo ruído e um certo grau de certeza, com uma velocidade de movimento de cerca de 4,8 ± 2,0 cm/s. (Fonte: Li Shengkai e seus colegas) Depois de testes e simulações, pesquisadores encontraram parâmetros que poderiam controlar e dominar a agregação e dispersão do robô. Ajustando estes parâmetros, é possível obter o controle do robô, para que ele acelere ou permaneça disperso o tempo todo. Nos experimentos, os pesquisadores colocaram caixas e discos como desordem e o BOBbot conseguiu movê-lo 7,9 cm em 12 minutos, uma boa conquista para um robô que pesa apenas 60 gramas por unidade. Mais importante ainda, devido à natureza sem memória e sem estado do algoritmo, o algoritmo pode superar falhas e converge continuamente sem intervenção externa, mesmo que alguns robôs apresentem mau funcionamento ou sejam perturbados pelo ambiente. Durante os experimentos, os pesquisadores apresentaram como fazer com que os robôs clusters empurrem um objeto, e o conjunto de algoritmos pode ser estendido para diversos cenários de aplicação que requerem controle do comportamento coletivo e restrição de tamanho, incluindo nano-robôs na área da medicina e robôs para explorar o espaço e muito mais. (Fonte: Li Shengkai e seus colegas) Tradução: Mei Zhen Li Fonte: Geórgia Tech; Deep Tech