Em 18 de julho, a UBTECH Robotics anunciou o desenvolvimento do primeiro sistema autônomo de troca de bateria hot swap para robôs humanoides. Integrada ao modelo Walker S2, a tecnologia permite a substituição da bateria em até três minutos, sem necessidade de desligamento ou intervenção humana. O recurso garante operação ininterrupta do robô em ambientes industriais.
De acordo com Jiao Jichao, vice-presidente e diretor do instituto de pesquisa da UBTECH, a solução combina três avanços técnicos. O primeiro envolve um sistema de balanceamento de energia com bateria dupla, que monitora a carga em tempo real e sincroniza os ciclos de carregamento e descarregamento. A substituição ocorre com o robô em funcionamento, sem risco de picos de corrente ou faíscas, o que garante estabilidade durante a operação.
Outro avanço está na estrutura física do compartimento de bateria. A empresa criou módulos padronizados e sem folgas, integrados ao corpo do robô. Um sistema de travamento com auto alinhamento possibilita a troca entre modos de operação com uma ou duas baterias, otimizando o tempo de substituição.
Além disso, o robô executa a troca de forma coordenada com os dois braços, utilizando sensores de posicionamento e algoritmos de controle para alinhar a bateria com precisão ao compartimento. A meta, segundo Jichao, é permitir que o robô realize a troca sem interrupções ou apoio humano, reduzindo custos de manutenção e aumentando a eficiência do processo produtivo.
Na aplicação prática, o Walker S2 consegue decidir de forma autônoma se deve trocar a bateria ou realizar a recarga, de acordo com a demanda da tarefa. O sistema conta com mecanismos de isolamento físico e desligamento rápido, que evitam choques elétricos e explosões. Em caso de falha da bateria principal, a secundária assume automaticamente a operação, o que garante continuidade em tarefas críticas e reforça a segurança em ambientes industriais.
Fonte: stdaily.com
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