Jovem chinês cria braço robótico caseiro que faz cirurgia em uva, com custo de US$ 1,5 mil

O que você faz durante um feriado? O jovem chinês, Zhi Huijun, construiu um braço robótico do Homem de Ferro.

Braço robótico dando ponto em pele de uva:

Fonte: Bilibili; IThome.

Após cirurgia feita por braço robótico

Fonte: Bilibili; IThome.

O robô tem um nome muito interessante: “Dummy”. Segundo as informações, o robô, desde a peça inteira até os acessórios, todos foram feitos por Zhi Huijun, em quatro meses.

De acordo com a ideia de Zhi, o braço robótico deveria ser equipado com várias maneiras de interação.

Fonte: Bilibili; IThome.

Caso optar por trocar a garra, o braço robô também apresentará outras funções:

Instalado com a função de laser, pode realizar a gravação 3d;
Instalado com um lápis, pode escrever e desenhar;
Instalado com um eixo rotativo, pode fazer gravação nas peças.

Fonte: Bilibili; IThome.

Todos os procedimentos acima poderão ser realizados ao vivo e à distância.

Fonte: Bilibili; IThome.

Esta tela é uma das peças que Zhi projetou, e é conectado através do Bluetooth. Após o emparelhamento, você conseguirá visualizar em tempo real as características do braço robô.

Como chegou a ser um braço robótico igual ao do Homem de Ferro?

De modo geral, a construção do braço robótico é dividida principalmente em quatro grandes partes: projeto do braço robótico, servo de circuito fechado, controlador e dispositivo de posicionamento espacial, respectivamente, correspondente ao tronco, coração, cerebelo e olhos do robô.

E na parte de design do “tronco” do braço robótico, o robô possibilita estabilizar os passos necessários, incluindo análise mecânica, modelagem 3D e seleção de materiais.

Porém, a projeção não foi fácil. Só a simulação chegou até mais 150 modelos de teste.