O laboratório “Zhejiang Lab” na província de Zhejiang divulgou no dia 4, a última pesquisa sobre robôs biônico e flexível do fundo mar. A equipe de pesquisa é a primeira a conseguir uma manipulação remota a 10.000 metros de profundidade de robôs flexíveis e experimentos de natação autônomos no fundo do mar. O artigo foi publicado na capa da revista internacional Nature: “Self-powered soft robot mimics fish in the Marianas Trench”.
(Fonte: China News; capa da revista Nature com a publicação do artigo)
Guorui Li, especialista sênior em pesquisa no Centro de Pesquisa em Robótica Inteligente do “Zhejiang Lab”, é o primeiro autor do trabalho; Yiming Liang, especialista em engenharia no Centro de Pesquisa em Robótica Inteligente do “Zhejiang Lab”, é o segundo autor; Tiefeng Li da Universidade Zhejiang é o autor correspondente; e Shiqiang Zhu e Jianjun Gu, diretores do Zheijiang Lab, são co-autores.
O projeto foi iniciado em maio de 2018, e desenvolveu um robô biônico de corpo mole em forma de peixe, com comprimento de 22cm e largura de asa de 28cm, que é aproximadamente do tamanho de uma folha de papel A4. Circuitos de controle, baterias e outros dispositivos rígidos são revestidos pelo corpo macio tipo gel; através do controle, material e estrutura do corpo macio, o robô é capaz de resistir à pressão hidrostática do fundo do mar a mais de 10.000 metros sem ter um corpo rígido como o padrão.
“Em comparação com os tradicionais equipamentos de mergulho profundo ‘blindado’ e resistente a alta pressão, estamos desenvolvendo um robô biônico de corpo mole para mar profundo com uma nova rota tecnológica, e com o objetivo de reduzir significativamente a dificuldade e o custo da exploração do fundo do oceano”, disse Guorui Li.
Com o apoio da “Shanghai Ocean University”, do “Institute of Deep-sea Science and Engineering” (pertencente a CAS), da “Dalian Maritime University”, “Guangdong Marine Geological Survey” e de outras instituições, o robô biônico passou por testes no fundo mar na Fossa das Marianas e no Mar do Sul da China.
Em dezembro de 2019, o robô biônico flexível chegou no fundo da Fossa das Marianas, e os registros de imagens do ensaio marítimo mostraram que o robô conseguiu bater as nadadeiras estavelmente a uma profundidade do mar de 10.900 metros. Em agosto de 2020, o robô macio conseguiu nadar no modo autônomo a uma profundidade de mar de 3.224 metros, no Mar do Sul da China.
“O robô tem boas perspectivas de aplicações de desenvolvimento em ambientes radicais e especiais, tais como ambientes no mar profundo, polo norte e sul, e de alto impacto”, disse Li Guoru. No futuro, a equipe do projeto continuará a estudar o sistema integrado de energia, acionamento e sensoriamento dos dispositivos inteligentes do mar profundo para aumentar a inteligência dos robôs biônicos e reduzir o custo da aplicação.
Fonte: People’s Daily; China News
