8 de outubro de 2021
O que você faz durante um feriado? O jovem chinês, Zhi Huijun, construiu um braço robótico do Homem de Ferro. Braço robótico dando ponto em pele de uva: Fonte: Bilibili; IThome. Após cirurgia feita por braço robótico Fonte: Bilibili; IThome. Fonte: Bilibili; IThome. O robô tem um nome muito interessante: “Dummy”. Segundo as informações, o robô, desde a peça inteira até os acessórios, todos foram feitos por Zhi Huijun, em quatro meses. De acordo com a ideia de Zhi, o braço robótico deveria ser equipado com várias maneiras de interação. Fonte: Bilibili; IThome. Caso optar por trocar a garra, o braço robô também apresentará outras funções: Instalado com a função de laser, pode realizar a gravação 3d; Instalado com um lápis, pode escrever e desenhar; Instalado com um eixo rotativo, pode fazer gravação nas peças. Fonte: Bilibili; IThome. Todos os procedimentos acima poderão ser realizados ao vivo e à distância. Fonte: Bilibili; IThome. Esta tela é uma das peças que Zhi projetou, e é conectado através do Bluetooth. Após o emparelhamento, você conseguirá visualizar em tempo real as características do braço robô. Como chegou a ser um braço robótico igual ao do Homem de Ferro? De modo geral, a construção do braço robótico é dividida principalmente em quatro grandes partes: projeto do braço robótico, servo de circuito fechado, controlador e dispositivo de posicionamento espacial, respectivamente, correspondente ao tronco, coração, cerebelo e olhos do robô. E na parte de design do “tronco” do braço robótico, o robô possibilita estabilizar os passos necessários, incluindo análise mecânica, modelagem 3D e seleção de materiais. Porém, a projeção não foi fácil. Só a simulação chegou até mais 150 modelos de teste. Fonte: Bilibili; IThome. Como Zhi queria fazer um braço robótica pequeno e leve, ele utilizou o motor de passo para fazer o “coração” do robô: Fonte: Bilibili; IThome. Na parte de eletrônica, o robô aceita Wifi, Bluetooth, 2.4G: Fonte: Bilibili; IThome. Depois de todos os testes e esforços, o braço robótico é apresentado igual a imagem a seguir: Fonte: Bilibili; IThome. Tradução: Mei Zhen Li Fonte: Bilibili; IThome.